Wissenschaftler des Instituts für Mobile autonome Systeme und kognitive Robotik (MASKOR) an der Fachhochschule Aachen haben den autonomer Landwirtschaftsroboter ETAROB entwickelt. Das Design des Roboters reduziere die Bodenverdichtung, sodass zeitkritische Feldarbeiten wetterunabhängig geplant und durchgeführt werden können. Das autonome System operiere fahrerlos und können theoretisch 24 Stunden am Tag arbeiten.
Die Kompatibilität des Sensormoduls zu verschiedenen Anbauwerkzeugen ermöglicht die Adaption auf beliebige Arbeitsprozesse, wie Unkrautbekämpfung, Düngen, oder Ernten. In Echtzeit, während der Fahrt, wird die Position jeder einzelnen Pflanze relativ zum Werkzeug bestimmt, wodurch eine effiziente Unkrautregulierung gewährleistet wird, so die Wissenschaftler.
Feldrobotersoftware ETAS
Die Feldrobotersoftware ETAS steuert den autonomen Betrieb. Eine Schnittstelle zur digitalen Ackerschlagkartei in Ihrem Betrieb ermöglicht die Integration. Es kann beispielsweise die landwirtschafliche Prozess- und Ressourcenmanagement Software RIWO genutzt werden. Wenn Sie keine landwirtschaftliche Betriebsmanagementsoftware nutzen ermöglicht ein intuitives Webinterface den Zugang zu Ihren Prozessdaten: In ETAS-online definieren Sie mit einem Karten Plugin Ihre Ackerflächen, verwalten die Arbeitsaufträge der verfügbaren Feldroboter und behalten immer den Überblick.
In Echtzeit, während der Fahrt, wird die Position jeder einzelnen Pflanze relativ zum Werkzeug bestimmt, wodurch eine effiziente Unkrautregulierung gewährleistet wird, so die Wissenschaftler.