Der Loadix von ManuRob ist ein autonomer, vielseitiger und vollelektrischer Laderoboter für den Hof. Er kann Biogasanlagen befüllen und die Hoffläche kehren. Zu sehen war dieses neuartige Fahrzeug auf der EuroTier in Hannover.
Laut Hersteller bewegt Loadix Schüttgut von Punkt A nach Punkt B. Er weiß auch, wie man die Hoffläche fegt und wechselt seine Anbaugeräte selbständig. Der Lader erreicht eine Hubhöhe von 4,10 m, hat eine Tragfähigkeit von 2 t, kann maximal 7,2 km/h schnell fahren und 30 % steigen.
Die Technik dahinter
Der komplette Antriebsstrang, also Motor, Getriebe und Achsen, kommt von Dana Spicer. Strom liefert der kobaltfreie Lithium-Akku (LFP-Technologie). Die Kraft bringt der Loadfix per Allrad auf den Boden. Dazu gibt’s Allradlenkung und Vollgummireifen mit Wabenstruktur für harte Einsätze.
Eine negative Sicherheitsbremse sorgt für schnellen Stillstand, ausgelöst durch die Betriebsbremse, eine Notfallbremse oder die Feststellbremse.
Die Euroaufnahme arbeitet autonom mit hydraulischem Schnellkuppler. Die elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe mit 60 l/min ermöglicht die Bewegungen der Schwinge und der Werkzeuge. Es gibt vier hydraulische Funktionen, die von Danfoss-Ventilen angetrieben werden:
1: Arm heben und senken
2: Ein- und Auskippen der Schaufel
3 und 4: Verriegelung und Zusatzsteuerkreis für Anbaugeräte
Der Roboter verfügt über ein eigenständiges Navigationssystem mit einer Präzision vom +/- 2 cm.
Arm heben und senken
GPS RTK Doppelantenne
INS
Lidar
Odometer
Sensoren zur Steuerung des Arms
2 Winkelsensoren
4 Drucksensoren
6 induktive Sensoren und RFID-Sensor (Erkennung und Identifizierung des Werkzeugs auf der Euro-Aufnahme)
Die Technik ist nach Sicherheit ISO-Norm 3991 abgenommen. So gibt es u.a. berührungsempfindliche Sensoren an den Kotflügeln und Lidar zwischen den beiden Vorderrädern.
Enthaltene Ausstattungen
WLAN-Antennen
SIM-Karte
ManuRob Box (Server)
Dreiphasige 32A-Ladestation mit automatischer Verbindung
Loadix Connect-Anwendung
Fernbedienung für manuelle Steuerung
Der Instandhaltungsservice wird von ManuRob bereitgestellt und durchgeführt
Als Zubehör gibt es zwei Anbaugeräte inklusiv. Weitere Extras ist die Installation von Automatisierungssystemen z.B. für Tore, die Anpassung an das bestehende Stromnetz für die Ladestation und ein Vermesser.
